Автомобіль є наступником седана Hyundai XG350. За рахунок збільшення колісної бази на 30 мм новий Grandeur став довший (4895 мм) і ширший (1845 мм). Крім того, на 70 мм збільшилася висота автомобіля, а вага нової моделі знизилася на 37 кг

Особлива увага при розробці приділялася підвищенню стійкості, а також рівномірному розподілу осьового навантаження і точності управління автомобілем.

Grandeur успадкував загальні межі нового модельного ряду Hyundai: елегантність і зовнішнього вигляду, простоту управління, продуманість кожної деталі.