Автомобиль является преемником седана Hyundai XG350. За счет увеличения колесной базы на 30 мм новый Grandeur стал длиннее (4895 мм) и шире (1845 мм). Кроме того, на 70 мм увеличилась высота автомобиля, а вес новой модели снизился на 37 кг.

Особое внимание при разработке уделялось повышению устойчивости, а также равномерному распределению осевой нагрузки и точности управления автомобилем.

Grandeur унаследовал общие черты нового модельного ряда Hyundai: элегантность и внешнего вида, простоту управления, продуманность каждой детали.