Модель была выпущена в 1990 году и стала промежуточным звеном между Accent и Sonata. Это была одна из первых попыток Hyundai привести дизайн своих машин к единому фирменному стилю, а также первый, и весьма удачный опыт создания универсала. Элегантная, обладающая отменными ходовыми качествами Lantra Wagon стала бестселлером во всем мире.

Модель выпускалась в Корее с 2000 по 2006 год. Учитывая завоеванную популярность этой модели ее производство возобновлено с 2009 года на мощностях ОАО "Черкасский Автомобильный Завод".