Модель была выпущена в 1990 году и стала промежуточным звеном между Accent и Sonata. Это была одна из первых попыток Hyundai привести дизайн своих машин к единому фирменному стилю, а также первый, и весьма удачный опыт создания универсала. Элегантная, обладающая отменными ходовыми качествами Lantra Wagon стала бестселлером во всем мире.

Новая Elantra была впервые представлена на международном автосалоне в Нью-Йорке в апреле 2006 года и сумела быстро зарекомендовать себя как автомобиль, удачно сочетающий традиционное качество и новейшие технологии. Полностью обновленный автомобиль отличается изысканным стилем, улучшенными техническими характеристиками, повышенной управляемостью и плавностью езды, более вместительным салоном и максимальным уровнем безопасности — и все это в сочетании с экономией расхода топлива.